Fase 2: Analyse

• Stap 1: probleem en context analyseren
• nauwkeurigheid nastreven 
• makkelijk instelbaar
• portaal moet punt aanduiden, niets transporteren; welke voortbeweging/instelling is het best/makkelijkst?
•  
• Stap 2: verkennend ontwerpen en experimenteren 
• inspiratie opdoen op het net:



https://blogs.uakron.edu/waynec3/?s=car+jack

• 'home made' CNC machines bekijken 
• bekende portaalsystemen bekijken zoals bv. havenkranen
• eerste ideeën uittekenen 
• Stap 3: functies analyseren 
• functie 1: portaalsysteem instellen
• functie 2: controlesysteem instellen 
• functie 3: beide systemen samenstellen
• Stap 4: ontwerp criteria bepalen
• kostprijs zo laag mogelijk houden 
• ervoor zorgen dat het systeem makkelijk reproduceerbaar is!
• werken volgens cartesiaans coördinaatsysteem
• gebruik standaardonderdelen 
• geen specifieke criteria qua vormgeving 
• PIT-stop:
• uit consult van 01/10 volgt dat de brug niet noodzakelijk op zoals moet staan op bv. via schroefdraad moet bewegen. Dit extra bereik is niet expliciet gevraagd en zorgt ervoor dat de nauwkeurigheid om de gevraagde coördinaten te kunnen instellen lager ligt. Maak de brug ook niet uit gevouwen plaatwerk. Na vouwen en lassen is er geen controle meer als de maten nog correct zijn of dat de haaksheid nog klopt. Kan het niet veroorloven om hier al zoveel verlies van precisie te hebben.

functie portaal

functie controlesysteem